NASA test de Valkyrie-robot in een Australische offshore-energiefaciliteit

NASA’s mensachtige robot Valkyrie krijgt een nieuw werkgebied. In de toekomst zal hij verantwoordelijk zijn voor onderhoudswerkzaamheden aan een onbemande maritieme energiecentrale van Woodside Energy in West-Australië. Het wordt op afstand bestuurd Dat maakte NASA vrijdag bekend.

advertentie

NASA stelt de robot, inclusief de software, ter beschikking aan Woodside Energy. Woodside Energy zal alle kosten dekken die verband houden met de ontwikkeling van de mogelijkheden voor onderhoud op afstand van de robot. Het bedrijf voorziet NASA van programmatestgegevens. Daarmee moet NASA de technologie verder kunnen verbeteren om robots vanaf de aarde op afstand te besturen, bijvoorbeeld als ze missies naar de maan of Mars uitvoeren.

Voor onderhoud op afstand

NASA hoopt dat Valkyrie inspecties en onderhoud gaat uitvoeren aan de infrastructuur die daar nog niet is aangelegd. Hiervoor mogen geen mensen worden gebruikt. In plaats daarvan moeten ze zwaardere taken op zich nemen.

“NASA is van plan om de ervaring van het besturen van de Valkyrie in de Woodside-faciliteiten te gebruiken om te zien hoe robots beter kunnen worden ontworpen om te werken in de vuile en gevaarlijke omstandigheden op het maanoppervlak, op langdurige bouwplaatsen en in habitats die mogelijk worden aangetast. opgericht als onderdeel van toekomstige Artemis-missies.”

De Valkyrie-robot is ongeveer 2 meter hoog. De rekenkracht die nodig is voor de werking wordt geleverd door twee Intel Core i7-processors. Een batterij van 1,8 kWh voorziet de robot ongeveer een uur van stroom. De robot heeft onder meer een op perceptie gemodificeerde Robotics Multisense SL-sensor, die 3D-stereocamera’s combineert met laserscannen met twee assen. Valkyrie heeft een gelede kop van drie graden en zijn armen en benen worden bestuurd door flexibele roterende actuatoren. Zijn handen hebben drie vingers.

Het ontwikkelingsteam van het NASA Johnson Space Center heeft de robot al overgedragen aan Woodside Energy. Het personeel van Woodside is vooraf opgeleid om een ​​soepele werking te garanderen. De robot, ook wel bekend als R5, werd ongeveer tien jaar geleden ontwikkeld. Het heeft echter nog geen uitstekende prestaties laten zien.

advertentie

(olp)