Stekelhuidfossiel komt weer tot leven als robot

Dit is nieuw Aljabiya-De robot ook Het is niet de eerste keer dat experts dieren of delen ervan nabootsen uit fossielenOm erachter te komen hoe levende wezens zich ooit bewogen. Maar de nieuwe studie is de eerste waarin een robotversie van een uitgestorven stekelhuidige stekelhuid wordt gecreëerd, zegt Talia Moore, robotica-onderzoeker en werktuigbouwkundig ingenieur aan de Universiteit van Michigan, en het is ook uniek omdat bij het onderzoek paleontologen betrokken waren. “Ik denk dat het een geweldige combinatie is van paleontologie en biologisch geïnspireerde robotica”, zegt ze. “Het komt zelden voor dat deze twee vakgebieden zo nauw met elkaar verweven zijn.”

De onderzoekers maakten hun ontwerpen voor de robot op basis van een fossielentekening van Samuel Zamora en een andere paleontoloog, en met behulp van computermodellen. Ze voerden virtuele simulaties uit om verschillende bewegingshypothesen te testen en bouwden vervolgens een volledige replica van een ervan Aljabiya. De zachte aanhangsels aan de voorkant zijn gemaakt van siliconen- en rubbermaterialen en de spiraalvormige legering vormt een gespierd, staartachtig aanhangsel voor het dier. De wetenschappers testten hun robots op de bodem van een aquarium, dat was ontworpen op een harde ondergrond bedekt met een dun laagje water.

Talrijke pogingen leidden uiteindelijk tot het doelpunt

In verschillende experimenten hebben ingenieurs verschillende ontwerpelementen gevarieerd – zoals de lengte, stijfheid en beweging van de staart – om te bepalen welk type beweging het meest bruikbaar zou kunnen zijn voor paleolithische zeebodemnavigatie. Daarbij heeft het team een ​​‘frustrerend groot aantal’ robots versleten, zegt Richard Desatnick, co-auteur van het onderzoek en promovendus in werktuigbouwkunde aan de Carnegie Mellon University. Uiteindelijk ontdekten de onderzoekers dat de staartbeweging zijwaarts was Aljabiya Het kan zijn dat het naar voren is gedreven richting de brachiopoden. De onderzoekers zochten ook naar de ideale staartlengte (ongeveer vier keer de lengte van het schild), de gang (brede veegbewegingen) en de stijfheid (eerder stijf dan flexibel).

Het resulterende robotmodel bewoog zich met de verwachte snelheid op basis van vergelijkingen met zijn moderne familieleden van vergelijkbare grootte. De afmetingen kwamen goed overeen met de fossielen en vormden een mogelijke verklaring voor de aanwezigheid van de appendix Aljabiya Het werd langer en langer naarmate de tijd verstreek. De resultaten zijn logisch en bieden een mogelijk antwoord op het mysterie van hoe dit is gebeurd Aljabiya Rahman zegt: Hij had kunnen bewegen.